Гётеборг... его стоит посмотреть (всё-таки второй по величине город Швеции), но я там была совсем не долго, и у меня свои интересны, так что я там только в луна-парке Лисеберг была и в чём-то вроде научного музея с тропикарием Универсеум. По городу не много гуляла, но архитектуры там особой там не заметила.
Хальмстад, вроде, симпатичный городок, но я там была совсем проездом. Больше ничего сказать, увы, не могу.
Если ехать через тоннель и мост из Копенгагена в Мальмё, то вы и Мальмё сможете посмотреть, и Хельсингборг потом при желании. Мост платный, оплата на шведской стороне.
Если ехать на пароме (тоже платный, но это более очевидно
из Эльсинора в Хельсингборг, то вы сможете посмотреть замок Гамлета, а на пароме выйти из-за руля и выйти на палубу.
Из особенностей пребывания... цены! Я не знаю, как вы поедете, но мост на Е20 с одного датского острова (Ниборг-Корсёр) на другой тоже платный. В целом хочу сказать, будьте готовы к тому, что паромы с машиной дорогие, например, если поедете из Германии в Данию на пароме (Путтгартен-Рёдби) Е47, но не думаю, что в объезд (с учётом моста) дешевле.
