Поселение на месте нынешнего Ротенбурга возникло еще в 960 году. Своего первого расцвета, благодаря торговле и географическому положению город достиг к 13 веку, став вольным имперским городом.
Во времена тридцатилетней войны город часто переходил из рук в руки и разрушался.
Затем последовал период забвения до 19 века, с которого Ротенбург становится туристическим городом.
Во времена тридцатилетней войны город часто переходил из рук в руки и разрушался.
Затем последовал период забвения до 19 века, с которого Ротенбург становится туристическим городом.